Gendlin deed jarenlang onderzoek naar die wezenlijke kenmerken die begeleiding doen slagen en bouwde daarop deze uiterst simpele en door iedereen toe te passen methode: Focussen.
Focussen geeft je toegang tot de wijsheid van je eigen lichaam. Het is een dialoog tussen het denken en het lichaam. Met deze even zachtaardige als krachtige vaardigheid bereik je positieve veranderingen. Bij het focussen geef je aandacht aan iets in het lichaam van je cliënt, dat nog vaag, maar wel voelbaar is en dat te maken heeft met een situatie in het leven. Je lichaam is immers je grootste geheugen.